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针对水轮机修复专用机器人视觉系统进行了系统地描述，并对其硬件与图像处理方法作了较详细地阐述。
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SACC汽车离合器盖变形和应力计算的专用系统
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运用以上检测技术开发了相应的检测专用车，完成了检测车的改装设计和检测车检测系统的硬件、软件设计。
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此DDU（Driver Display Unit）采用客运电力机车专用的司机显示屏，操作系统采用CLFS Linux系统，该系统是PIXY公司在2.6.17.13-Linux内核的基础上针对DDU的特殊应用裁减出来的。
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水轮机修复专用机器人视觉系统，主要是进行叶片表面缺陷识别及控制引导机器人跟踪焊缝，且随时调整焊枪姿态以完成补焊。
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